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Sitemap > Bulletin Board > Diplomarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Diplomarbeiten, Bachelor- und Masterarbeiten

Sie suchen gerade eine Diplomarbeit, ein Thema für eine Bachelor oder Master Thesis? Dann sind Sie hier richtig. In diesem Bereich sind Abschlussarbeiten aus allen Fakultäten zu finden.
Beachten Sie auch den entsprechenden Stichwortindex.

Wenn Sie selbst eine Diplomarbeit ausschreiben wollen, lesen Sie bitte vorher unbedingt das 'Best Practice Manual Stellenanzeigen'.

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10.05.2019
Bachelor / Master Thesis / IDP / Forschungspraxis (m/f/d) LiDAR Data Processing

Our LiDAR Sensor is already one of the best in the world and produces great 3D data. But in addition to great hardware, we also build software for processing that data. Help our Object Recognition Lab create software that converts point clouds into higher information. The listed topics are examples of tasks but since we are moving fast new ideas always come up. Just apply and mention your interests and background and we’ll discuss suitable topics with you in detail.
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Kontakt: career@blickfeld.com

07.05.2019

Entlassmanagement

Abschlussarbeit: Entlassmanagement an der Klinik und Poliklinik für Chirurgie des Klinikums rechts der Isar der TU München

Die Abschlussarbeit wird von dem ärztlichen Leiter des Entlassmanagements, PD Dr. med. Volker Aßfalg in Kooperation mit dem Lehrstuhl für Sport- und Gesundheitsmanagement, Prof. Dr. Königstorfer, TU München, ausgeschrieben. Die wissenschaftliche Arbeit soll zum einen das Entlassmanagement an der chirurgischen Klinik evaluieren, zweitens eine betriebswirtschaftliche Kostenanalyse durchführen und drittens eine Medizin Controlling Analyse implementieren, bei der der finanzielle Aufwand dem Nutzen für die Patienten gegenübergestellt wird. Parameter wie der „Drehtüreffekt“ oder eine verkürzte Krankenhausliegezeit könnten hier von Interesse sein. Eine Publikation in diesem bisher nahezu unberührten Gebiet wird angestrebt.
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Kontakt: info.mgt@sg.tum.de

07.05.2019

Fußballiade 2019

Abschlussarbeit: Evaluation der Fußballiade 2019 in Kooperation mit dem Bayerischen Fußball-Verband

Unter dem Motto Fußballiade 2019: Fußball fühlen. Fußball feiern findet vom 20.-23. Juni in Landshut das größte Event für Amateurfußballer seiner Art in Deutschland statt. Bei dem 4-tägigen Amateur-Fußballfestival treffen sich die ca. 40.000 erwartete Besucher bei verschiedenen Fest-Locations im Zentrum der Stadt. Die vom Bayrischen Fußballverband (BFV) und dem Lehrstuhl für Sport- und Gesundheitsmanagement ausgeschriebene Abschlussarbeit soll das Event evaluieren.
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Kontakt: info.mgt@sg.tum.de

28.04.2019
Augmentation Concept Design for Helicopter Operations at Rotorcraft Simulation Environment

This bachelor thesis / team project (Semesterarbeit) / Master Thesis aims to integrate multiple 2 dimensional concept designs for visual presentation of helicopter parameters. For the Human Machine Interface (HMI) concept design integration, an existing see-through Helmet Mounted Display can be used as reference. Displaying needed information in visual conformal manner - for instance “predictive parameters” - enables to design entirely novel pilot assistance systems. Design and integration may lead to a test campaign situated at the Rotorcraft Simulator Environment (ROSIE).
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Kontakt: Tim.Mehling@tum.de

28.04.2019
Embedded System für Robot Vision Anwendungen (BA/MA)

In dieser Arbeit soll ein Embedded Vision System für Robotikanwendungen aufgebaut werden. Dabei kommt eine kompakte und leistungsfähige 3D Kamera sowie ein Embedded Board mit GPU zum Einsatz. Nach Aufbau und Einarbeitung in das System sollen Vision-Algorithmen für die GPU angepasst, entwickelt und auf dem Board implementiert werden. Dabei geht es vorrangig um Verfahren zum Tracking und zur Lageschätzung (6D Pose estimation).
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Kontakt: jobs@visevi.com

24.04.2019
Capabilities of a Future Primary Flight Display Instrumentation for Helicopter In Flight Tasks

This bachelor thesis / team project (Semesterarbeit) / master thesis focuses on an “out of the box” design, integration, and test of a new on-board system concept for helicopter in-flight operations. For the Human Machine Interface (HMI) integration of designed novel Primary Flight Display (PFD), an existing PFD design can be used as a starting point. Modifying displayed information and adding further needed information to the display using a well-documented design tool, offers a fast integration of new ideas for testing. Design and integration may lead to a test campaign situated at the Rotorcraft Simulator Environment (ROSIE).
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Kontakt: Tim.Mehling@tum.de

20.04.2019
Visuelle Objekterkennung und Greifplanung für Kleinteile (BA/MA)

Roboter dringen in immer mehr Anwendungsbereiche vor und werden z.B. in Haushalten oder Büros eingesetzt. Um in diesen komplexen und dynamischen Umgebungen autonom operieren zu können, müssen detaillierte Informationen über Personen, Objekte und Hindernisse erfasst werden. In dieser Arbeit soll ein Computer Vision System zur Erkennung und Greifplanung von Schrauben, Bauteilen sowie ähnlichen Kleinteilen entwickelt werden.
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Kontakt: jobs@visevi.com

17.04.2019

Das Münchner Sportfestival 2019

Evaluation des Münchner Sportfestivals 2019

Am Lehrstuhl für Sport- und Gesundheitsmanagement (Prof. Königstorfer) ist derzeit eine Abschlussarbeit ausgeschrieben, die eine Evaluation des Münchner Sportfestivals zum Ziel hat. Mit Hilfe von Vor-Ort-Befragungen und Nachbefragungen der Teilnehmerinnen und Teilnehmer sollen Implikationen für das Management dieses wichtigen Sportereignisses gezogen werden.
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Kontakt: info.mgt@sg.tum.de

16.04.2019
Aufbau eines Miniatur-Roboterarms

Roboter dringen in immer mehr Anwendungsbereiche vor und werden Teil unserer Alltags. Die Systeme müssen dazu vor allem intelligenter und autonomer werden. In dieser Arbeit soll ein Roboterarm auf Basis eines low-cost Spielzeugroboter (ca. 30€) aufgebaut werden. Der Schwerpunkt wird dabei je nach Interesse auf Elektronikentwicklung, Hardwareaufbau oder Regelungstechnik gelegt.
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Kontakt: jobs@visevi.com

15.04.2019
Automatisierte CAD-Feature Recognition für Montageprozesse

Ausgangssituation Process-Monitoring spielt in heutiger Zeit eine immer größere Rolle um die Qualität von Produkten sicherzustellen. Die Einrichtung des Monitoring in der Montage ist jedoch trotz vieler Konzepte der digitalen Fabrik und Cyber-physischer Systeme mit einem hohen manuellen Aufwand verbunden. Eine hohe Variantenzahl, kundenindividuelle Produkte bei hohen Qualitätsanforderungen erfordern ein automatisiertes Vorgehen zum Aufbau einer Prozessüberwachung bzw. Qualitätssicherung. Zielsetzung Im Rahmen dieser Arbeit soll ein Konzept und eine Implementierung zur automa-tisierten, intelligenten CAD-Feature Recognition entwickelt werden. Speziell auf Montageprozesse bezogen, sollen Prüfmerkmale automatisiert erkannt und zugeordnet werden. Anforderungsprofil Interesse an folgenden Themen: • Cyber-Physische Systeme • CAD-Modellierung • Machine-Learning, Semantische/Analytische Modellierung • Montageplanung • Prozessüberwachung • Eigeninitiative und Kreativität Kontakt M.Sc. Clemens Gonnermann Themengruppe Montagetechnik und Robotik Tel.: 089 / 289 15484 clemens.gonnermann@iwb.mw.tum.de
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Kontakt: clemens.gonnermann@tum.de

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